六道輪回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦，愛別離苦，所求不得苦，五陰盛苦。如此，六道輪回可以說苦多于樂，所以人生是苦海也。依解脫道論來說：“戒定慧，是解脫之道，守戒的人，是威儀的意義，也是行善之本。修定的人，他的心不散亂。而有智慧的人，他可以先知先覺。所謂解脫，就是離開束縛的意思，用戒為初善，定是中善，慧為後善，如此產生禪定力求滅苦，最后才得解脫六道輪回。
佛教中叫人“修行”，脫離六道輪回，就是從“緣”字上下手，不令多生累劫造得惡因變成惡果；而讓多生累劫造得善因，盡快成熟，變成善果。從而離苦得樂，脫離六道輪回。
六道好像分別為：天人道(化生)、人道、畜牲道、阿修羅道（魔）、餓鬼道、地獄道（化生）。這個是根據你生前有沒有做好事，做了多少來劃分的，但是分別代表什么我忘了。就是要告訴我們多做善事吧，不然就要去畜生道之類的了。
在宏觀上，輪回可喻為古代的水車，一直不間斷地轉動，又像封閉瓶中不停飛舞的蜜蜂，時而高飛，時而低沉，卻始終飛不出瓶子的范圍。在輪回里，眾生有些時候因行善而作人或天人，有些時候又因造惡而墮入三涂，再高也高不了多少，仍處于輪回樊籠之中，低就是餓鬼地獄之類。如果沒有智慧，沒有修行功德，輪回就是封閉式的，把所有有情眾生關閉于其中，輪轉不息，永遠不能逃離，這就是輪回的真實狀況。
在這樣的輪回中，所有生命都有一個基本的痛苦：生老病死。雖然有些天人不會生病，但這也是極短暫的。總的來說，沒有一個地方，沒有一個生命能超越生老病死。
同時，輪回里的一切有情無不受著三苦——苦苦、變苦、行苦的折磨。
首先，輪回的過患告訴我們，輪回充滿了痛苦。輪回中的眾生可以分成六個“種族”，即六道——地獄、餓鬼、旁生、人、天人、非天（阿修羅），除此之外，沒有第七種。若這世不能解脫，來世定會投生于其中某一道，然而六道中沒有一道是沒有痛苦的。在輪回里，不僅今生不能避免痛苦，而且下一世再換一個身體和環境時，仍然有痛苦，要在這充滿痛苦，像火坑一樣的輪回里去尋找快樂，是不現實的，所以，對后世也不能貪著。
——《慧燈之光》
六道輪回 地獄道 餓鬼道 畜生道 人道 阿修羅道 天道 前三道稱為三惡道或者三下道 后三道稱為三善道或者三上到
六道分別是：天道 阿修羅道 人道 畜生道 地獄道 餓鬼道
眾生分為十法界：
地獄餓鬼畜生阿修羅人天之六凡與聲聞緣覺菩薩佛之四圣為十法界
一、佛法界，自覺覺他覺行共滿之境界也。
二、菩薩法界，為無上菩提修六度萬行之境界也。
三、緣覺法界，為入涅盤修十二因緣觀之境界也。
四、聲聞法界，為入涅盤，依佛之聲教修四諦觀法之境界也。
五、天法界，修上品十善，兼修禪定，生于天界，受靜妙之樂之境界也。
六、人法界，修五戒及中品十善，受人中苦樂之境界也。
七、阿修羅法界，行下品十善得通力自在之非人境界也。
八、鬼法界，犯下品五逆十惡，受饑渴苦之惡鬼神境界也。
九、畜生法界，犯中品五逆十惡，受吞啖殺戮苦之畜類境界也。
十，地獄法界，犯上品五逆十惡，受寒熱叫喚苦之最下境
“天部”這名詞出于佛經。《法華經-提婆達多品》：“天部、人與非人，皆遙見彼龍女成佛”。“非人”，包括八種神道怪物，因為以“天”及“龍”為首，所以稱為《天部》。
天部是天眾、龍、夜叉、阿修羅、迦樓羅、乾闥婆、緊那羅、摩呼羅迦八類佛教的護法神。以”天眾”和”龍眾”為首，故稱”天部”。
天眾： "天"就是天神，護法<二十諸天>中的大梵天，帝釋天，四大天王，韋馱天，閻王等即是。帝釋天是眾天神的領袖。
龍眾： 佛經上說有無數龍王，專管興云降雨，眾龍王中有婆竭羅龍最出名，因它的女兒就是后成佛的龍女。
夜叉：佛教謂一種捷疾勇健會傷害人的鬼。雜寶藏經：龍王夫婦及諸眷屬生敬信心，盡受五戒，并夜叉眾亦受五戒。亦作藥叉。
阿修羅： 意思是無端，容貌丑陋之意，阿修羅男的極丑，女的是絕色佳人。阿修羅王常常和帝釋天戰斗，因阿修羅有美女而無美食，而帝釋天有美食而無美女，相互妒忌搶奪，相互爭戰。人們把他們爭戰的戰場叫"修羅場"。
乾闥婆： 意思是香神，又是樂神。本是婆羅門叫崇拜的一群神，是服侍帝釋天的樂神之一，多達六千多位，身上發出濃烈的香氣。
迦樓羅：金鳥神，兩支翅膀張開有336萬里！以龍為食，可除掉毒龍，每天要吃一龍王和五百條小龍，到命終時諸龍吐毒，無法再吃，於是上下翻飛七次，飛到金剛輪山頂上命終。
緊那羅： 是帝釋天的樂神之一，乾闥婆專奏俗樂，而緊那羅專門演奏法樂。
摩呼羅迦： 是大莽神。人身蛇頭。
六道：天道、人道、修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道。
佛家的常用語：三界六道。三界六道的“三界”，是世間三界，即：欲界、色界、無色界。天道包含：四天王天、忉利三十三天、夜摩天、兜率天、化樂天、他化自在天。此六重天，再加上另外的五道，就構成了“三界”中的下界：欲界。稱為下界，是三界之中層次最低的。色界的層次要比欲界高，為中界。無色界層次最高，為上界。
