武道無涯 說得很好，我再羅嗦幾句加以解釋：
六道輪回是佛教的世界觀，并不屬于道教的觀念，且和道教的世界觀有出入。所以孰是孰非的爭議一直存在。不過隨著歷史的演進和文化的交融，最終道教主流也是承認六道思想的（當然有些教派會排斥，很正常），并且“六道”一詞也見諸很多道教高真的文論中。
至于輪回，則不得不提魂魄；無論佛道，都認識到人的精神不是單一的存在，而是復雜構成的；這就是說，并不是簡單的死后去哪里就能解釋的。
道家認為，人有三魂七魄，三魂各有名稱，分別是：胎光、爽靈、幽情；分屬天路、地府和墓地；死后各去各所——這就是你所提的在家人告訴你的內容。是屬于道教的理念。至于六道，可以解釋為，當靈魂度過中陰期再相聚后的去處。
輪回靈魂之說，駁雜多端，莫衷一是。佛道各有見地，并不能說孰是孰非。至于究竟如何，呵呵……時機到了就都知道了。
至于地藏王菩薩的問題，是佛道思想的沖突、也是立足點差異造成的不同判斷。你可以根據自己的情況和機緣來抉擇，倒不是可以一概而論的。
南無地藏王菩薩摩訶薩！！！
安心念佛，百無一失，萬法究竟，只在靈臺。
這些問題存疑研究可以，莫擾了正業才是。
六道者：一、天道，二、人道，三、阿修羅道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。 此中上三道，為三善道，因其作業（善惡二業，即因果。）較優良故；下三道為三惡道，因其作業較慘重故一切沉淪于分段生死的眾生，其輪回的途徑，不出六道。 所謂輪回者：是描述其情狀，去來往復，有如車輪的回旋，在這六道中周而復始，無有不遍，故名六道輪回。 世間眾生無不在輪回之中。只有佛、仙、神圣才能夠跳出五行，不入輪回.
六道輪回不知道道教有沒有。
不過我覺得，時間在足夠長的情況下，也就是說時間是永恒的，很長很長如：10的億億億億億億億億億次方那么多年，太陽系里面是會發生變化的，在時間足夠長的情況會再在不同的時間段里面太陽系會重組，可能會出現相同或相似的情況，可能那個情況地球和我們現在的地球一樣，出現了同樣的我們，但那個我們事實上不是真正現在的我們，因為那時的我們只是相像，因為真正的我們已經死了，現有的思想不可能跑到那個時代去的。我覺得哲學所說的世界上找不到兩張相同的葉子，是錯誤的，如果時間足夠長，相同的葉子是會出現的，只是出現在不同的時間段里。可能相隔的時間很少。
所以人沒有下輩子，只有這么一輩子，到了輪回的那個人不是你現在的自己了，只是和你長得一模一樣，有著和你一起的經歷！但是意義上已經不是你自己了。。
太陽系就像人體內的細胞一樣，而整個世界又像一個細胞一樣，一層包著一層的。。
道教沒有輪回，道教的追求是什么？是長生，所以道教不拘泥在什么六道輪回不輪回的，既然追求長生當然不收輪回牽制。
你所說的輪回當然有，做不到長生就會有你所謂的輪回，道教輪回先有五道輪回后有六橋，很多東西看上去和佛教相似，但是望不要生搬硬套。
六道者：一、天道，二,阿修羅道，三、人道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。
此中上三道，為三善道，因其作業（善惡二業，即因果）較優良故；下三道為三惡道，因其作業較慘重故一切沉淪于分段生死的眾生，其輪回的途徑，不出六道。
所謂輪回者：是描述其情狀，去來往復，有如車輪的回旋，在這六道中周而復始，無有不遍，故名六道輪回。
世間眾生無不在輪回之中。只有佛、菩薩、羅漢才能夠跳出三界，不入輪回。
佛家所說的六道輪回，究竟是哪六道？相信在各類神話故事里面，還有現在的網絡小說中，讀者們都會看到很多關于“六道”的東西，那究竟六道是什么樣子的存在呢，下面就由小編來給各位講解一下。
六道原來本是印度婆羅門教的世界觀，后來被佛教所借用，形成了自己的一套制度，根據福報的大小來劃分，人在死后可回顧一生，查看一生所作所為之事，福禍哪種更多。在佛教的觀念里“眾生生死范圍雖然有六道，眾生的善惡業因的造作，則以人道為主，所以唯有人道是造業并兼受報的雙重道，其余各道都是受報的單重道。 ”所以天道和修羅道只有享受福報，下三道只能“享受”苦報。其中只有人道是最好的能享受苦報也能享受福報，也可以分清罪與善。下面小編就來講解一下各個道。
第二道就是修羅道，能投身修羅道的人，一般都是福緣深厚的人，雖然修羅道已經算是半人半神的存在。而且天生戰斗力極強。
第三道，人道。人乃萬物之根本，在佛家的思想中，能夠稱為“人”很是幸運，投身人道，就相當于一次修行，要體驗人生的百態，好好感悟人間，才能早日修成正果。
第四道，餓鬼道。能被投入這條道的人，都是上一世十惡不赦的罪人。他們每天都會受到饑餓的煎熬，算的上是上一世的懲罰。
第五道，地獄道。進入的人，他們根據自身的罪孽來定罪，受盡折磨，直到洗清罪孽，才能再入輪回。
第六道，畜生道。就是投身為畜生，隨時都會被人類所吃掉，動物界的弱肉強食，也很殘酷。
