六道者：一、天道，二,修羅道，三、人間道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。
此中上三道，為三善道，因其作業（善惡二業，即因果）較優良故；下三道為三惡道，因其作業較慘重故一切沉淪于分段生死的眾生，其輪回的途徑，不出六道。
所謂輪回者：是描述其情狀，去來往復，有如車輪的回旋，在這六道中周而復始，無有不遍，故名六道輪回。
地獄道在六道之中，以地獄道之痛苦為最甚。
「地獄道」只是一個統稱，其實它可被細分為八大熱地獄、八大寒地獄、近邊地獄及孤獨地獄四大部分。除孤獨地獄外，其他地獄均為眾生之集體共同業力所創造的。造作最重惡業者，會投生于地獄道中，經歷幾十萬億年才有可能離開此道之苦。
地獄道的眾生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大熱地獄中投生的眾生，受著各式各樣的大苦。在有些熱獄中，眾生會互相砍殺，但卻不死去，只能經年累月地忍受不斷被殺害之痛苦，完全無法出離。在其他獄中，眾生會被燒至七孔冒煙，或被肢解，又或被放入熔銅中煮至皮開肉爛。這些都是過往之惡業力成熟時，所幻化出來的慘況，苦不堪言。在八大寒地獄中，有情眾生受著不同程度之寒苦所逼，甚至會被凍封僵立幾百億年之久，卻因業力未盡而不會死去。其他地獄的各苦，衲就不在此詳述了（注：參考法師著作《生死之輪》）。總之，地獄道是六道中痛苦最大的一道。
構成不同佛經中對于地獄的描寫亦有不同，有八大地獄、一百三十六地獄、六萬四千地獄等等說法。
畜牲道相對而言，投生畜牲道的眾生是三惡道中受苦最少的。
畜牲道的眾生，居住在陸地上的少，居于海里的為多。從最小的昆蟲到鯨魚及大象等，都屬于畜牲道的眾生。此外，還有例如龍族及大鵬金翅鳥等我們并不常見到的動物，也都屬于畜牲類別。有些畜牲壽命只有一天，也有些可以壽命長達多劫。
只要我們觀察陸地上的畜牲，便可略為明了此道的痛苦。在野外漂泊的動物，長期捱受寒、熱、饑、渴、被獵殺及相互啖食之苦。被人類畜養的動物，則被勞役、鞭打，更被宰殺而取皮、肉及骨等，一樣苦不堪言。
地獄道及餓鬼道的生命，因為大苦而無暇修持佛法。畜牲道的眾生，則愚昧無智，故此不太可能明白佛法，所以亦無從修善。這其中只有極少數的畜類是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至業力消盡而另一過往小善因成熟，方有望再度為人。大家想一想，我們這一生中殺生多少次了，這就會導致無數次于三惡道中輪回，萬劫不復。人道 眾生因不善業而投生于三惡道，而因善業而感召生于三善道之果報。在三善道中，生于天界之福報最大，修羅道次之，人間則再次之，但人間卻是最適宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被歸納為四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
對老、病及死苦，我們或多或少都會有一點了解。對于生苦，我們或許不太明白，亦無法記起自己在母胎內乃至出生過程所經歷的痛苦了。在母胎內的近九個月間，嬰兒所受的痛苦很大。雖然我們現在記不起了，但這不代表我們當時沒有感覺。在出胎時，嬰兒所受的苦更大。在出生后，我們連少許保護自己的能力也沒有。若不是父母的守護照顧，我們可能只會存活幾分鐘，便會被野獸吃了或者冷死、餓死了。
老苦并非單單指老年之苦，而是指從入胎開始逐步走向死亡之苦。如果我們能活到老年，這種苦則更為明顯。在年老時，我們的身體機能衰退，走多幾步路也舉步為艱，胃口也不好，臉上的皮膚變得像猴子似的，有很多事情想做也做不來。在五濁惡世年代，年輕人不懂敬老，老人益發感到自己不受歡迎。這老苦就像一個小偷，不知不覺間便把我們的青春偷去了。對不懂佛法的人來說，老苦包含了身心之苦。對通曉佛法的人來說，心上可以不覺苦，視老化為一種自然的事，但肉體上的老苦，則仍然無法回避。
病苦分為外在及內在病患兩種。外病是如胃疼、癌癥及肺病的種種病患。它們最大的威脅也不過是致死而已，影響力只及今生。內苦是貪念、瞋恨及愚癡等煩惱。因為它們能驅使我們的身、語、意作出如殺生等種種不善行為，致令禍延長至無量劫的未來多次轉生受可怕的痛苦果報，所以它們絕對比外病嚴重。如果我們今生患了嚴重的胃病，不過是受幾年苦，頂多也不過是病至死亡而已。但如果我們生起強烈的瞋心，這便會令理智失常，甚或因而出手殺生，這便結下了多生多世短壽及投生于三惡道的因緣，萬劫不復。這一連串的多生苦報，亦只源出于一念之瞋。由此可見，心病是極為可怕的。
有關死苦，并不單指死亡時肢節及肉體所承受之痛苦，而且包括到時伴隨之恐懼及不安。這些我們剛才在討論死亡過程時已詳說了，在此不再重復了。
阿修羅道 阿修羅，略稱‘修羅’，是梵文Asura的音譯，漢譯佛經中還譯為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。其中修羅就是‘端正’，國人稱其為天神，梵文‘阿’是否定冠詞，‘阿修羅’意譯為非天、非同類、不端正、不酒神。
他們的福報很大，與天界眾生相去不遠。生于此道中的眾生，于過往生中的善業力極大，卻因其瞋恨的習氣，而并未能生于天界中，只能以這種似天而非天的生命形式投生。
阿修羅道的眾生瞋心及妒忌心極重，常常與天界之眾生作戰，但往往大敗而返，被打至遍體鱗傷。這一道的眾生雖然福報、壽元及智力俱大，但卻因其瞋恨心而并不快樂幸福。
人道和天道為善道，阿修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭斗之意志，終非真正的善類。男阿修羅于各道中，常常興風做浪，好勇斗狠，于諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。 女阿修羅貌美，時常迷惑眾生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死后墮落三惡道機會甚大（天道，阿修羅道，人道，為三善道；畜生，餓鬼；地獄；為三惡道）。天道 天界分為欲界天、色界天及無色界天。在欲界天中，享福及壽元是很大的，沒有像人間的生苦、老苦及病苦。
欲界天的眾生，入胎時是男女一對一對地投生于天界的花蕊中的。在花開時，他們便以天男及天女的形式化生。在天界中，并不需日、月來報時，而以花開花合為一天。這一道中的眾生一生享樂不盡，有一個佛經中的故事與此有關。在釋迦如來在世時，他有一個弟子叫「舍利弗」（梵名Shariputra），佛教中著名的《般若心經》便是為他而說的一部經文教法。這個舍利弗是一位德高望重的比丘，他有一位弟子叫「海生」。海生是一位在家居士，其職業為醫師，而且醫術十分高明，受著眾人的敬重。在海生出入時，由于其高貴地位，通常都騎象而出行。有一次，海生在半路上遇到其師父舍利弗。由于他十分敬重自己的上師，他竟然不顧儀態地、連跌帶滾地由象背直接撲倒地面上向師父頂禮。所以，這個海生醫師，可說是一個敬師的模范。海生在一生中作善甚多，但卻死在其師舍利弗在生時。在死后，海生因其善業力而生于天界中。他的前生老師舍利弗，以神通升至天界，意欲為他說法教學。在見到前生為海生醫師的天男時，舍利弗正欲趨前向他說法開示，但這個天男只向舍利弗揚了一下手示意，便馬上繼續玩樂去了。這并非是因為天男不記得舍利弗。相反地，由于其業力，天男能清楚記憶其前生的事，卻因天界之樂實在誘惑太大了，以致他只能在一剎那間揚手向極為敬重的老師打招呼，便又迷失于極度的享樂之中。這個情況，就有點兒像我們在觀看極為精彩的電視節目時，親友來往我們亦只會略為應酬一下的情形。我們仔細想一想，一位本來至為敬師的人，在天界中仍然抵不住誘惑，何況是我們呢？由此可見，天界雖為六道中福報最大的一道，但卻并非修持佛法的一個有利地點。正由于此原因，我們求生于凈土中，而不求生于天界享樂。天界雖無生苦、老苦及病苦，但天界眾生在死前，一樣有極可畏的痛苦。他們的壽元雖極長，但始終亦難免一死。又由在天界投生時，他們的善業福報皆用盡了，下一生多投生于三惡道中。在死前的一段時間，天界眾生會出現天人五衰的情況，例如其身上的花會枯謝、身上不再放出光明、本來自然散發香氣之身現在發出陣陣體臭及身上開始流汗。于此時，其天界友人都會遠遠避開他，任由他一個孤獨地等死。由于天界眾生自然有神通力，他們能預見下生將墮惡道。我們試想想，我們不知下一生會投生何處，尚會怕死貪生。天界眾生天生愛干凈，而且一生享樂，在預見將生為污穢的畜牲、地獄或餓鬼道眾生時，他們的恐懼及無依感是多么的大呢！
色界十八天的第一天是虛無天。此天天人欲根雖凈，尚有色塵。在道經里，色塵又細分為粗塵六等、細塵六等和輕塵五等。色界天人一粗塵凈即升色界第二天：六粗塵凈升色界第七天；一細塵凈升色界第八天；六細塵凈升色界第十三天；一輕塵凈升色界第十四天；五輕塵凈乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十萬里，乃丹霞之景。天人雖無情欲，尚有形色可見。若漸次修習，塵染頓盡，則升于無色界也”。
無色界第一天乃北方八天之第一天——皓庭天。此天天人輕染雖凈，尚余染習。天人漸次修行，達到無想可忘、氣觀轉妙之時，即升無色界最上一天——太素天。“此天去色界三十六萬里，乃碧霞之景。天人身形微妙，無復色象。修學之者，若至此天更能進修，即升上四種民天也。”四種民天第一天為太虛天。此天“天人初出三界，結習頓忘，清凈無染，喜樂無為，氣入神觀”（8 ）。四種民天最上一天為太極天。此天“天人出二氣之外，無年壽之限，到此究竟轉入三境也。……此天在大羅之下，去無色界一百三十五萬八千里，乃飛行元氣，上朝三境。如劫運將終，此天不壞，天中圣人降凡開化為民之種。《生神章》云：”以充種民是也。
所謂六道輪回,乃指天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄等六道眾生,都是屬迷之境界,不能脫離生死,這一世生在這一道,下...總而言之,吾等之起心動念,不論善惡,皆會在六道輪回,即善念生三善道,惡念生三惡道
六道是，天道，阿修羅道，人道，畜生道，惡鬼道，地獄道。
傳說中，六道（又名六趣、六凡或六道輪回）是眾生輪回之道途。六道可分為三善道和三惡道。三善道為天、人、阿修羅； 三惡道為畜生、餓鬼、地獄。但阿修羅雖為善道，因德不及天，故曰非天；以其苦道，尚甚于人，故有時被列入三惡道中，合稱為四惡道。佛教相信，任何人若遵守五戒，可得六根整然人身。若在五戒上，再加行十善，即可生到天界。
輪回理論是古印度文化的基本理論之一，其本源來自婆羅門教。佛教將眾生世間的生滅流轉變化，按其欲念和色欲存在的程度而分為欲界、色界、無色界三種，統稱為三界。又稱為苦界，或苦海。居住在欲界的眾生，從下往上，又可分為“六道”。
六道者：一、天道；二、人間道；三、修羅道；四、畜生道；五、餓鬼道;六、地獄道。 此中上三道，為三善道，因其作業（善惡二業，即因果）較優良故；下三道為三惡道，因其作業較慘重故。一切沉淪于分段生死的眾生，其輪回的途徑，不出六道。 佛教繼承了古印度文化中婆羅門教的六道輪回和因果的說法，按照《摩奴法論》第一章的說法：所謂最高靈魂，既是偉大的創造神梵天，又稱“創造者”、“生主”。 傳說，當最高靈魂醒著時，世界是活動的；當他躺下時，世界就平靜下來；當他要睡時，萬物就消失融化于最高靈魂之中。最高靈魂就是通過睡和醒，永無休止的讓萬物生生滅滅。 在中國神話和道教中是沒有輪回這個概念的，中國在佛教未傳入前的傳統信仰認為，普通人死后亡魂會歸于泰山之下，泰山神東岳大帝為冥界主宰。后來認為酆都為冥界入口之一。 佛教傳入后認為地獄是六道輪回中最劣最苦的，民間認識的“重獄”便是“十八層地獄”，事實上地獄只有十殿，每一殿有一閻王掌管，故有“十殿閻王”之稱，十八層地獄即是十殿的第九殿——阿鼻地獄。中國人相信，通過冥幣能夠供養地獄中的小鬼，而免于較重的刑罰，而已故親屬的家人在農歷十月初一或者清明節掃墓期間也會焚燒“紙錢”給“陰間”的親屬。道教教旨，人死后為鬼，生前的修行道行仍然累計延續，所以死后成鬼后，仍然可以繼續修行，成為鬼仙。也可以選擇投胎。而佛教講究輪回之說，人死后，會進入來生即輪回，但是，來生的他和今生的他，存在著【記憶斷滅】這一問題，記憶不存在連續性，繼承性。導致投生后，今生他和前生他互不認識，互不相干，實質上是兩個不同的人了。【記憶斷滅】就等于靈魂的死亡，在這個世界上，苦也罷，樂也罷，誰愿意記憶斷滅，除非他的確想，的確想忘卻過去。所以，佛教徒面臨【記憶斷滅】【靈魂死亡】的悲劇。 而佛教的因果輪回的說法是種同時互存和異時互存關系，自然產生。佛教以這種說法混合了印度教中的諸神與阿修羅等生物以古印度自有的宗教文化造出了六道輪回。而且道教也將原有天地人三界的觀念進行升華，把地上之天共有三十六層，其中就有欲界、色界和無色界三界，共計二十八天。三界之上又有四梵天、圣境四天【大羅天與與三清境】。
道教有五道輪回的說法
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有。六道輪回本就出自道教，六道的傳說遠在佛教傳入中國之前。而地獄中除地藏王菩薩之外全是中國神話中人物。而地藏王菩薩也是為了完成自己的宏愿而入地獄的。
