六道輪回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦，愛別離苦，所求不得苦，五陰盛苦。如此，六道輪回可以說苦多于樂，所以人生是苦海也。依解脫道論來說：“戒定慧，是解脫之道，守戒的人，是威儀的意義，也是行善之本。修定的人，他的心不散亂。而有智慧的人，他可以先知先覺。所謂解脫，就是離開束縛的意思，用戒為初善，定是中善，慧為後善，如此產生禪定力求滅苦，最后才得解脫六道輪回。
佛教中叫人“修行”，脫離六道輪回，就是從“緣”字上下手，不令多生累劫造得惡因變成惡果；而讓多生累劫造得善因，盡快成熟，變成善果。從而離苦得樂，脫離六道輪回。
佛所說“六道輪回”，是“十法界”之中的六個法界，這六個道都有生死輪回。其中“天、修羅、人”是“三善道”，“畜生、餓鬼、地獄”是“三惡道”。
“六道輪回”，其實質就是“因果”的循環、“因果”的相續、“因果”的轉變，即所謂是“種善因，得善果；種惡因，受惡報”，所以，俗話所說的“善有善報，惡有惡報”是真實不虛的。人能夠明白“因果”的道理，明白“因果”的殘酷無情，他就一定會老老實實地修“五戒十善”。五戒，不殺生，不偷盜，不邪淫，不妄語，不飲酒。十善業，不殺生，不偷盜，不邪淫，不妄語，不兩舌，不惡口，不綺語，不貪，不嗔，不癡。
修“上品十善”，死后升“天道”；修“中品十善”，死后生“修羅道”；修“下品十善”，死后仍生人道。這是修善的果報。那么如果造“十惡業”，死后必定墮落“三途”，今生“愚癡”，不明是非，不辨善惡，死后墮落“畜生道”；今生“貪”心重，貪圖五欲（財、色、名、食、睡）六塵（色、聲、香、味、觸、法）的享受，死后必墮落“餓鬼道”；如果“嗔”心重，喜歡殺生，喜歡傷害人、傷害動物（包括家禽家畜），喜歡仇恨別人，敵視別人，見到不順心的人事物，即起憎恨之心，死后必定墮落“地獄道”。
人在善道享福的時間畢竟短暫，而一旦墮落“惡道”，那真是苦不堪言，求出無期，在惡道中受苦的時間都是用“劫”來計算的，可見受苦的時間有多長。即使經過多生多劫出離惡道生到人間，那也是“貧窮下賤”，這是所造惡業的余報。可見造惡的果報有多么重，多么殘酷！所以佛陀無比慈悲，憐憫罪苦眾生，苦口婆心教導眾生“諸惡莫做，眾善奉行”，希望眾生生善道，不墮惡道受極重的苦報。更希望眾生破迷開悟，脫離六道生死輪回之苦海，生到“四圣”法界，享受“大自在”的安樂境界。佛告訴我們，人最殊勝的歸宿莫過于“念阿彌陀佛，求生西方極樂世界”，不僅一生超脫了六道輪回，而且往生到阿彌陀佛的極樂凈土，一生不退成佛，這是其他法門要修“三大阿僧祗劫”這么長的時間才能修到的果位，所以佛教給我們這個無比殊勝的“難信易行”的凈土法門，希望末法眾生能夠乘彌陀的“四十八宏愿”的愿力，脫離六道輪回，往生到西方極樂世界。
佛教是至善圓滿的教育，學佛是人生的最高享受。佛陀教育的真正目的就在于讓人明白宇宙人生的事實真相，明白之后努力修行，最終成佛，再去度化眾生。而佛教我們成佛的最殊勝的捷徑“法門”，就是凈土宗的“念佛”法門。人果能“老實”執持這句“南無阿彌陀佛”，就一定會往生成佛。
六道輪回是佛門的一種說法，其中包括天人道、人道、畜牲道、阿修羅道、餓鬼道、地獄道。三界之內的生物都要進入其中的一道，作為下一個輪回。六道輪回中是以道為中心的，根據生物前一世的表現，來判斷下一世要進入哪一個輪回道，人的生死，冥冥中自有注定，每個人的死亡都是因為他生前的的引業牽引至六道，而下一世的出生，也要由他前生的因果。
六道輪回中也分為善道和惡道。餓鬼道、地獄道、畜生道屬于惡道，是都不愿意經歷的輪回道。畜生道。世間所有的飛禽走獸，不管水陸空皆屬于此道。此道的生靈即使受苦受難也不可言語，被人殺或是自相殘殺。餓鬼道眾生多為形態恐怖的餓死鬼。這些生靈自從產生就會有著很大的餓欲，所以不停的進食。
地獄道是六道輪回最困難的一道，此道的生靈生活在無盡的痛苦之中，經歷烈火、寒冰、鐵鍋煮等等無法言喻的酷刑。而此道生靈生命又異常長久，所以更加痛苦。作最重惡業者，會投生于地獄道中，經歷幾十萬億年才有可能離開此道之苦。
相比之下其他的三道都是比較平常的道，沒有驚天動地，但也不是一帆風順。其中人道是我們最熟知的，他就是凡人的來歷，人道會經歷很多苦厄，所以是一個修道歷練的好地方。也正因為如此，才會有很多的神人去人道修行。
六道輪回是佛教中的說法，認為生命會生生不息，在六種不同的生命形式間互相轉換輪回，善良的人會輪回到高的生命形式享受福報，惡的人會輪回到低的生命形式贖罪。這六道分別是屬于三善道的天人道、阿修羅道、人道；三惡道的畜牲道、餓鬼道、地獄道。
通俗的說天人道就是指天上的神仙，他們有較長的壽命，沒有苦吃。天人們生活無憂無慮，自由自在，傳說中的神仙們都逍遙自在，就是指他們生活在美好的天人道，所享受的是福報。但他們還不能達到長生不老的地步，仍然要入六道輪回，屬于沒有跳出三界的仙。
人道就是指我們人類的世界了。我們這個世界比較特殊，屬于善惡同在、有好人也有壞人的世界，人心比較復雜。一個人本來挺好的，但是隨著在社會上生活得久了，可能會受環境影響變成壞人；一個人本來不行，但經歷過某些事件之后，改變了觀念，也能浪子回頭成為好人。
阿修羅道阿修羅道的眾生雖然有一定神通和福分，但是長相遠不如人類這么可愛，其所在的層次低于天人道，但是個體能力卻強過人類。
畜牲道畜牲道就是指世界上除了人類之外的一切動物，主要是指豬馬牛羊、雞鴨魚鵝、飛禽走獸等。據說做人的時候造了惡業或者欠下了債，此生還不清的話，那么下次輪回就有可能投入畜牲道，做牛做馬還債報恩。
餓鬼道從名字來看就知道是做餓鬼了。其來源當然是人做了許多壞事，死后轉生到惡鬼道承受饑餓之苦了，這個世界的生命肚子總是餓的，根本沒有什么食物吃，而且還要挨刀挨打。
地獄道地獄道就很好理解了，就是指18層地獄，那個專門還罪業的地方。在這里的生命多是業大罪深之人，會經受刀山火海、鐵鍋煮沸、斫身輾身等多種痛苦。
六道是天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄
六道里仍有六道,循環不盡,如人道里:皇帝貴族是天道 平民百姓是人道 土匪惡人是修羅道 骯臟愚癡是畜生道 乞丐難民是餓鬼道 奴役是地獄道 然后還可再繼續劃分,無窮無盡.
六道者：一、天道，二,修羅道，三、人間道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。
此中上三道，為三善道，因其作業（善惡二業，即因果）較優良故；下三道為三惡道，因其作業較慘重故一切沉淪于分段生死的眾生，其輪回的途徑，不出六道。
所謂輪回者：是描述其情狀，去來往復，有如車輪的回旋，在這六道中周而復始，無有不遍，故名六道輪回。
地獄道在六道之中，以地獄道之痛苦為最甚。
「地獄道」只是一個統稱，其實它可被細分為八大熱地獄、八大寒地獄、近邊地獄及孤獨地獄四大部分。除孤獨地獄外，其他地獄均為眾生之集體共同業力所創造的。造作最重惡業者，會投生于地獄道中，經歷幾十萬億年才有可能離開此道之苦。
地獄道的眾生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大熱地獄中投生的眾生，受著各式各樣的大苦。在有些熱獄中，眾生會互相砍殺，但卻不死去，只能經年累月地忍受不斷被殺害之痛苦，完全無法出離。在其他獄中，眾生會被燒至七孔冒煙，或被肢解，又或被放入熔銅中煮至皮開肉爛。這些都是過往之惡業力成熟時，所幻化出來的慘況，苦不堪言。在八大寒地獄中，有情眾生受著不同程度之寒苦所逼，甚至會被凍封僵立幾百億年之久，卻因業力未盡而不會死去。其他地獄的各苦，衲就不在此詳述了（注：參考法師著作《生死之輪》）。總之，地獄道是六道中痛苦最大的一道。
構成不同佛經中對于地獄的描寫亦有不同，有八大地獄、一百三十六地獄、六萬四千地獄等等說法。
畜牲道相對而言，投生畜牲道的眾生是三惡道中受苦最少的。
畜牲道的眾生，居住在陸地上的少，居于海里的為多。從最小的昆蟲到鯨魚及大象等，都屬于畜牲道的眾生。此外，還有例如龍族及大鵬金翅鳥等我們并不常見到的動物，也都屬于畜牲類別。有些畜牲壽命只有一天，也有些可以壽命長達多劫。
只要我們觀察陸地上的畜牲，便可略為明了此道的痛苦。在野外漂泊的動物，長期捱受寒、熱、饑、渴、被獵殺及相互啖食之苦。被人類畜養的動物，則被勞役、鞭打，更被宰殺而取皮、肉及骨等，一樣苦不堪言。
地獄道及餓鬼道的生命，因為大苦而無暇修持佛法。畜牲道的眾生，則愚昧無智，故此不太可能明白佛法，所以亦無從修善。這其中只有極少數的畜類是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至業力消盡而另一過往小善因成熟，方有望再度為人。大家想一想，我們這一生中殺生多少次了，這就會導致無數次于三惡道中輪回，萬劫不復。人道 眾生因不善業而投生于三惡道，而因善業而感召生于三善道之果報。在三善道中，生于天界之福報最大，修羅道次之，人間則再次之，但人間卻是最適宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被歸納為四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
對老、病及死苦，我們或多或少都會有一點了解。對于生苦，我們或許不太明白，亦無法記起自己在母胎內乃至出生過程所經歷的痛苦了。在母胎內的近九個月間，嬰兒所受的痛苦很大。雖然我們現在記不起了，但這不代表我們當時沒有感覺。在出胎時，嬰兒所受的苦更大。在出生后，我們連少許保護自己的能力也沒有。若不是父母的守護照顧，我們可能只會存活幾分鐘，便會被野獸吃了或者冷死、餓死了。
老苦并非單單指老年之苦，而是指從入胎開始逐步走向死亡之苦。如果我們能活到老年，這種苦則更為明顯。在年老時，我們的身體機能衰退，走多幾步路也舉步為艱，胃口也不好，臉上的皮膚變得像猴子似的，有很多事情想做也做不來。在五濁惡世年代，年輕人不懂敬老，老人益發感到自己不受歡迎。這老苦就像一個小偷，不知不覺間便把我們的青春偷去了。對不懂佛法的人來說，老苦包含了身心之苦。對通曉佛法的人來說，心上可以不覺苦，視老化為一種自然的事，但肉體上的老苦，則仍然無法回避。
病苦分為外在及內在病患兩種。外病是如胃疼、癌癥及肺病的種種病患。它們最大的威脅也不過是致死而已，影響力只及今生。內苦是貪念、瞋恨及愚癡等煩惱。因為它們能驅使我們的身、語、意作出如殺生等種種不善行為，致令禍延長至無量劫的未來多次轉生受可怕的痛苦果報，所以它們絕對比外病嚴重。如果我們今生患了嚴重的胃病，不過是受幾年苦，頂多也不過是病至死亡而已。但如果我們生起強烈的瞋心，這便會令理智失常，甚或因而出手殺生，這便結下了多生多世短壽及投生于三惡道的因緣，萬劫不復。這一連串的多生苦報，亦只源出于一念之瞋。由此可見，心病是極為可怕的。
有關死苦，并不單指死亡時肢節及肉體所承受之痛苦，而且包括到時伴隨之恐懼及不安。這些我們剛才在討論死亡過程時已詳說了，在此不再重復了。
阿修羅道 阿修羅，略稱‘修羅’，是梵文Asura的音譯，漢譯佛經中還譯為阿須羅、阿索羅、阿蘇羅、阿素落、阿須倫、阿須輪等。其中修羅就是‘端正’，國人稱其為天神，梵文‘阿’是否定冠詞，‘阿修羅’意譯為非天、非同類、不端正、不酒神。
他們的福報很大，與天界眾生相去不遠。生于此道中的眾生，于過往生中的善業力極大，卻因其瞋恨的習氣，而并未能生于天界中，只能以這種似天而非天的生命形式投生。
阿修羅道的眾生瞋心及妒忌心極重，常常與天界之眾生作戰，但往往大敗而返，被打至遍體鱗傷。這一道的眾生雖然福報、壽元及智力俱大，但卻因其瞋恨心而并不快樂幸福。
人道和天道為善道，阿修羅本性善良，也是善道之一，但因其常常帶有嗔恨之心，執著爭斗之意志，終非真正的善類。男阿修羅于各道中，常常興風做浪，好勇斗狠，于諸天中，不時攻打天王，以謀奪位。 女阿修羅貌美，時常迷惑眾生，使難修行。故此阿修羅雖然不用受苦，但死后墮落三惡道機會甚大（天道，阿修羅道，人道，為三善道；畜生，餓鬼；地獄；為三惡道）。天道 天界分為欲界天、色界天及無色界天。在欲界天中，享福及壽元是很大的，沒有像人間的生苦、老苦及病苦。
欲界天的眾生，入胎時是男女一對一對地投生于天界的花蕊中的。在花開時，他們便以天男及天女的形式化生。在天界中，并不需日、月來報時，而以花開花合為一天。這一道中的眾生一生享樂不盡，有一個佛經中的故事與此有關。在釋迦如來在世時，他有一個弟子叫「舍利弗」（梵名Shariputra），佛教中著名的《般若心經》便是為他而說的一部經文教法。這個舍利弗是一位德高望重的比丘，他有一位弟子叫「海生」。海生是一位在家居士，其職業為醫師，而且醫術十分高明，受著眾人的敬重。在海生出入時，由于其高貴地位，通常都騎象而出行。有一次，海生在半路上遇到其師父舍利弗。由于他十分敬重自己的上師，他竟然不顧儀態地、連跌帶滾地由象背直接撲倒地面上向師父頂禮。所以，這個海生醫師，可說是一個敬師的模范。海生在一生中作善甚多，但卻死在其師舍利弗在生時。在死后，海生因其善業力而生于天界中。他的前生老師舍利弗，以神通升至天界，意欲為他說法教學。在見到前生為海生醫師的天男時，舍利弗正欲趨前向他說法開示，但這個天男只向舍利弗揚了一下手示意，便馬上繼續玩樂去了。這并非是因為天男不記得舍利弗。相反地，由于其業力，天男能清楚記憶其前生的事，卻因天界之樂實在誘惑太大了，以致他只能在一剎那間揚手向極為敬重的老師打招呼，便又迷失于極度的享樂之中。這個情況，就有點兒像我們在觀看極為精彩的電視節目時，親友來往我們亦只會略為應酬一下的情形。我們仔細想一想，一位本來至為敬師的人，在天界中仍然抵不住誘惑，何況是我們呢？由此可見，天界雖為六道中福報最大的一道，但卻并非修持佛法的一個有利地點。正由于此原因，我們求生于凈土中，而不求生于天界享樂。天界雖無生苦、老苦及病苦，但天界眾生在死前，一樣有極可畏的痛苦。他們的壽元雖極長，但始終亦難免一死。又由在天界投生時，他們的善業福報皆用盡了，下一生多投生于三惡道中。在死前的一段時間，天界眾生會出現天人五衰的情況，例如其身上的花會枯謝、身上不再放出光明、本來自然散發香氣之身現在發出陣陣體臭及身上開始流汗。于此時，其天界友人都會遠遠避開他，任由他一個孤獨地等死。由于天界眾生自然有神通力，他們能預見下生將墮惡道。我們試想想，我們不知下一生會投生何處，尚會怕死貪生。天界眾生天生愛干凈，而且一生享樂，在預見將生為污穢的畜牲、地獄或餓鬼道眾生時，他們的恐懼及無依感是多么的大呢！
色界十八天的第一天是虛無天。此天天人欲根雖凈，尚有色塵。在道經里，色塵又細分為粗塵六等、細塵六等和輕塵五等。色界天人一粗塵凈即升色界第二天：六粗塵凈升色界第七天；一細塵凈升色界第八天；六細塵凈升色界第十三天；一輕塵凈升色界第十四天；五輕塵凈乃升色界第十八天。色界第十八天“去欲界三十萬里，乃丹霞之景。天人雖無情欲，尚有形色可見。若漸次修習，塵染頓盡，則升于無色界也”。
無色界第一天乃北方八天之第一天——皓庭天。此天天人輕染雖凈，尚余染習。天人漸次修行，達到無想可忘、氣觀轉妙之時，即升無色界最上一天——太素天。“此天去色界三十六萬里，乃碧霞之景。天人身形微妙，無復色象。修學之者，若至此天更能進修，即升上四種民天也。”四種民天第一天為太虛天。此天“天人初出三界，結習頓忘，清凈無染，喜樂無為，氣入神觀”（8 ）。四種民天最上一天為太極天。此天“天人出二氣之外，無年壽之限，到此究竟轉入三境也。……此天在大羅之下，去無色界一百三十五萬八千里，乃飛行元氣，上朝三境。如劫運將終，此天不壞，天中圣人降凡開化為民之種。《生神章》云：”以充種民是也。
