六道輪回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎會苦，愛別離苦，所求不得苦，五陰盛苦。如此，六道輪回可以說苦多于樂，所以人生是苦海也。依解脫道論來說：「戒定慧，是解脫之道，守戒的人，是威儀的意義，也是行善之本。修定的人，他的心不散亂。而有智慧的人，他可以先知先覺。所謂解脫，就是離開束縛的意思，用戒為初善，定是中善，慧為后善，如此產生禪定力求滅苦，最后才得解脫六道輪回。
除人道以外的其它五道，按目前的科學手段還無法觀測到。所以你想要的科學根據是沒有的。
佛家六道，是高僧們個人主觀感受，而非科學的客觀觀測。
佛教思想：六道輪回( 天，人，阿修羅，畜生，餓鬼以及地獄 )。
輪回理論是佛教的基本理論之一。 六道者：一、天道，二,修羅道，三、人間道，四、畜生道，五、餓鬼道，六、地獄道。
武道無涯 說得很好，我再羅嗦幾句加以解釋：
六道輪回是佛教的世界觀，并不屬于道教的觀念，且和道教的世界觀有出入。所以孰是孰非的爭議一直存在。不過隨著歷史的演進和文化的交融，最終道教主流也是承認六道思想的（當然有些教派會排斥，很正常），并且“六道”一詞也見諸很多道教高真的文論中。
至于輪回，則不得不提魂魄；無論佛道，都認識到人的精神不是單一的存在，而是復雜構成的；這就是說，并不是簡單的死后去哪里就能解釋的。
道家認為，人有三魂七魄，三魂各有名稱，分別是：胎光、爽靈、幽情；分屬天路、地府和墓地；死后各去各所——這就是你所提的在家人告訴你的內容。是屬于道教的理念。至于六道，可以解釋為，當靈魂度過中陰期再相聚后的去處。
輪回靈魂之說，駁雜多端，莫衷一是。佛道各有見地，并不能說孰是孰非。至于究竟如何，呵呵……時機到了就都知道了。
至于地藏王菩薩的問題，是佛道思想的沖突、也是立足點差異造成的不同判斷。你可以根據自己的情況和機緣來抉擇，倒不是可以一概而論的。
南無地藏王菩薩摩訶薩！！！
安心念佛，百無一失，萬法究竟，只在靈臺。
這些問題存疑研究可以，莫擾了正業才是。
道教有輪回 不叫六道叫六橋
所謂六道輪回是指金橋, 銀橋, 玉橋, 石橋, 木橋, 竹橋.
第一道是金橋：給在世時修煉過仙法、道法、佛法，積有大量功德的人通過，以升仙或成道。
第二道是銀橋：給在世積聚功德、善果、造福社會的人通過，成為擔任神職的地神，如土地等，得享人間香火。
第三道是玉橋：給在世積聚了功德的人經過，轉世為有權貴之人，享富貴榮華。
第四道是石橋：給在世功過參半的人經過，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木橋：給在世過多于功的人經過，投身貧窮、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹橋：給傷天害理、惡貫滿盈的人經過，分作四種形式投身：一為胎，如牛、狗、豬等；二為卵，如蛇、雞等；三為虱，即魚、蟹、蝦等.四為化，如蚊、烏蠅、螞蟻等。
